자율주행자동차의 눈인 LiDAR란 무엇인가

1. 자율주행 자동차의 눈인 LiDAR란 무엇인가 LiDAR(Light Detection and Ranging)란 레이저를 발사하여 산란되거나 반사되는 레이저가 돌아오는 시간과 강도, 주파수의 변화와 편광 상태의 변화 등으로부터 측정 대상물의 거리와 농도, 속도, 형상 등 물리적 성질을 측정하는 기법 및 그 장치를 말합니다. LiDAR는 자구 과학 및 우주 탐사를 목적으로 지속적으로 발전해 왔는데, 최근 자동차의 안전주행 및 자율주행에 대한 수요가 늘어남에 따라 자동차 차량 거리 제어 및 전방 주시에 LiDAR 기술이 적용되고 있는 추세입니다. 이 문서에서는 LiDAR는 어떠한 특징을 가지고 있으며, LiDAR를 구현하기 위한 기술의 종류에 대해 기술되어 있습니다. 2. LiDAR의 특징과 동작원리 Li..