1. 자율주행 자동차의 핵심기술인 지능형 운전자 보조 시스템(ADAS)란 무엇인가
자율주행 자동차는 자동차 스스로 주변 환경을 인식하여 위험을 판단, 주행 경로를 계획하는 등 운전자의 주행 조작을 최소화하며 스스로 안전주행이 가능한 자동차를 말합니다. 이 자율주행 자동차에는 다양한 센서와 분석 시스템이 필요하게 되는데, 지능형 운전자 보조시스템(Advanced Driver Assistance System)이라는 장치가 자동화된 첨단장치로 운전을 돕는 모든 기능들을 통칭합니다.
센서나 GPS,통신장치 등 IT 센싱 기술을 이용하여 차선과 주변 차량와의 관계, 보행자 등을 인식하여 차량 운전자가 안전하고 편안하게 주행할 수 있도록 운전자를 지원하는 시스템이 ADAS가 될 수 있습니다.
이 문서에서는 ADAS 시스템에 대한 구성과 ADAS 세부 구현 기술에는 어떠한 것이 있는지 작성되어 있습니다.
2. ADAS 요소기술 및 세부 구현 기술에는 어떠한 것들이 있는가
ADAS의 요소기술에는 사람의 시각적인 요소에 해당하는 센서, 카메라, 레이더가 있습니다. 이 부품들을 이용하여 교통표지판을 인지하고 보행자, 지형, 장애물을 인식하여 안전하게 운행할 수 있게 하는 정보를 수집할 수 있습니다. 이렇게 수집된 정보를 컨터롤러에서 분석하는 단계를 거친 후 주행 전략을 자동으로 세우게 됩니다. 도로에서 운행해야 할 주행 속도, 정차해야 할 위치, 차의 회전 등의 상황판단을 제어 프로세서를 통해서 결정하게 됩니다. 자율주행 자동차의 사고예방과 올바른 주행을 위한 주요 센서의 세부 기술에는 아래의 표와 같이 구분할 수 있습니다.
| 구분 | 개념 | 역할 |
| 레이더(RADAR) | 차량 및 도로 시설물 감지에 사용되며 24Hz 근거리 데이터와 77~78GHz 중장거리 레이더가 주로 사용되는 무선감시장치입니다. 무선탐자와 거리측정을 위해 전자기파를 물체에 반사시켜 그 물체에서 반사되는 전자기파를 수신하여 물체와의 거리, 방향, 고도 등을 알아냅니다 | 물체의 거리, 속도, 각도를 측정하는데 사용됩니다. 크루즈 컨트롤, 전후방 충돌경보, 충돌방지 시스템에 활용됩니다. |
| 라이더(LIDAR) | RADAR와 유사하지만 전자기파 대신 빛을 이용해 레이더나 카메라가 볼 수 없는 사각지대까지 관측가능한 보다 정밀한 센서를 말합니다 | 반경 360도 및 3D 정보를 취득가능하게하며 보행자감지, 자동주차 시스템에 활용될 수 있습니다. |
| 카메라 | 차선이나 보행자 등을 광학계를 통해 영상으로 취득한 후 처리해 정보를 수집하는 장치입니다 | 운전자 상태감시, 동작인식에 사용될 수 있으며 차선, 도로경계, 과속방지턱, 횡단보도, 장애물 인식에 사용될 수 있습니다 |
| GPS | 전방의 사물에 대한 인지보다도 현재 차량의 정확한 위치를 측위하기 위해 위성으로 신호를 수신하기 위한 수신기입니다 | 현재위치와 속도를 분석하는데 사용될 수 있습니다. |